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　　減速機在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，減速機蝸桿減速機行星齒輪減速機；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速機廠(chǎng)輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨立部件，常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

　　速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數(速比也稱(chēng)傳動(dòng)比)

　　1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下鞏籃宙旋公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比榆榆危海×使用系數

　　2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

　　它的種類(lèi)廈勸辨繁多，諒試獄型號各異，不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀兵榜可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機。

　　1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種捆詢(xún)膠組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉向相同。

　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的陵刪民很大。但價(jià)格略貴。
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