工業(yè)機器人常用的減速器包括RV減速器和諧波減速器，諧波減速器主要用于小臂、腕部、手部等輕負載部位。RV減速器傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力。

　　諧波減速器和RV減速器各有所長(cháng)，以工業(yè)機器人為例，諧波減速器在機器人小臂、腕部、手部等部件具有較強優(yōu)勢，RV 減速器在機器人大臂、機座等重負載部位具有優(yōu)勢。

　　減速器市場(chǎng)主要被日本兩大企業(yè)占據。全球范圍內，從事精密減速器研發(fā)、生產(chǎn)的廠(chǎng)商主要包括納博特斯克、哈默納科、日本新寶、住友、綠的諧波、南通振康、中大力德及中技克美等。其中，哈默納科是諧波減速器行業(yè)龍頭，納博特斯克是 RV 減速器行業(yè)龍頭，兩家占據了全球工業(yè)機器人減速器的大半個(gè)市場(chǎng)份額。

　　近日，據日本經(jīng)濟新聞網(wǎng)報道，精密減速器廠(chǎng)商日本哈默納科（Harmonic Drive Systems）的中長(cháng)期增長(cháng)前景正在浮現。工業(yè)用小型機器人已進(jìn)入食品制造、醫療和物流等領(lǐng)域。哈默納科在用于可搬重量10公斤以下機器人的減速器領(lǐng)域掌握8成份額，對于哈默納科來(lái)說(shuō)，良機已經(jīng)到來(lái)，但在其背后，正在傳來(lái)不斷追趕的中國企業(yè)的腳步聲。

　　貿易統計顯示，日本1月的工業(yè)機器人出口為1萬(wàn)3249臺，比上年同月增加54％。在控制住新冠疫情并實(shí)現經(jīng)濟復蘇的中國，設備投資恢復，工業(yè)機器人需求也正在回暖。高盛證券的諌山裕一郎注意到了一個(gè)趨勢，那就是隨著(zhù)出口臺數的增加，每臺單價(jià)正在下降。在2月發(fā)給客戶(hù)的報告中表示，諌山分析稱(chēng)“產(chǎn)品構成變化導致的這種趨勢今后將持續”，維持了看好哈默納科的投資判斷。

　　哈默納科2月上調了2020財年（截至2021年3月）的業(yè)績(jì)預期。合并終損益有望從虧損4億5000萬(wàn)日元轉為盈利5億日元。作為業(yè)績(jì)的先行指標，訂單額2020年10～12月比上年同期增加58％。

　　出口機器人單價(jià)下降的原因之一是，在生產(chǎn)線(xiàn)上能緊挨著(zhù)工人設置的小型“協(xié)作機器人”的增長(cháng)。調查MarketsandMarkets預測稱(chēng)，這類(lèi)機器人的世界市場(chǎng)規模到2026年將比2020年增加8倍，擴大至8600億日元規模，其中，可搬重量在5公斤以下的機型將成為主流。ZDY減速機

　　另有調查顯示，從制造業(yè)的機器人整體來(lái)看，協(xié)作機器人的比例目前在5％左右，但到2025年將達到逾1成。日本工業(yè)機器人廠(chǎng)商發(fā)那科（FANUC）計劃將2020年6月啟動(dòng)供貨的協(xié)作機器人“CRX系列”的產(chǎn)能在2021年內提高至當初的3倍左右。除了原本的勞動(dòng)力短缺之外，由于新冠疫情，非接觸的需求也在提高。

　　哈默納科涉足的“波動(dòng)齒輪”減速器適合機器人結構的小型化，而協(xié)作機器人的市場(chǎng)擴大也有望推動(dòng)該的利潤增長(cháng)。

　　哈默納科的增產(chǎn)投資截至上財年基本完成。長(cháng)野縣的新工廠(chǎng)廠(chǎng)房建設等的設備投資2018財年達到238億日元，上財年為78億日元，但2021財年僅為28億日元。

　　據報道披露，哈默納科減速器在日本國內的月產(chǎn)能2018年為8萬(wàn)5000個(gè)，今后有望達到20萬(wàn)個(gè)。由于中美摩擦導致的訂單低迷和大型設備投資疊加，現金流出，但該的長(cháng)井啟社長(cháng)表示“困難時(shí)期的設備投資將在今后開(kāi)花結果”。

　　哈默納科的股價(jià)在2020年底創(chuàng )出了上市以來(lái)的高價(jià)，但從長(cháng)期看，競爭企業(yè)的崛起有可能對其構成威脅。在通過(guò)針對不同客戶(hù)的細微調整而建立起來(lái)的精細度和耐久性方面，哈默納科依然維持著(zhù)優(yōu)勢。但2014年啟動(dòng)減速器的商業(yè)生產(chǎn)的本土企業(yè)綠的諧波傳動(dòng)科技(leaderdrive，以下簡(jiǎn)稱(chēng)：綠的諧波)2020年營(yíng)收為2.17億元，歸母凈利潤為0.82億元，其市值140億。

　　目前，在國內廠(chǎng)商生產(chǎn)的機器人中，只有不到15%的減速器屬于國產(chǎn)，比如埃斯頓目前的工業(yè)機器人核心部件中，主要外購的是RV減速機。而本土減速器企業(yè)主要以綠的諧波、中大力德待代表。比如，綠的諧波在國內率先實(shí)現諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規?；瘧?，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷，已成長(cháng)為國內諧波減速器龍頭。

　　伴隨一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵政策的頒布和實(shí)施，我國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰略，對精密減速器發(fā)展的支持力度也不斷增強，這在機器人需求數量上得到了相應的體現。據IFR數據顯示，2020年我國實(shí)現工業(yè)機器人銷(xiāo)售量17.1萬(wàn)臺，同比增長(cháng)約15%，其中SCARA機器人、協(xié)作機器人、20公斤以下六軸機器人出貨量分別同比增長(cháng)45%、22%和12%。

　　受益于行業(yè)較高的景氣度，2020年綠的諧波的諧波減速器生產(chǎn)量為11.22萬(wàn)臺，同比增加26.9%，銷(xiāo)售量為11.09萬(wàn)臺，同比增加25.19%，此種產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)量的上升主要系銷(xiāo)售訂單增加及產(chǎn)能提升所致；機電一體化產(chǎn)品逐步實(shí)現批量銷(xiāo)售，使得產(chǎn)銷(xiāo)量大幅上漲，其中，生產(chǎn)量為2938套，同比增長(cháng)130.53%，ZDY減速機銷(xiāo)售量為2733套，同比上漲216.69%；此外，報告期內部分金屬部件產(chǎn)能用于切換生產(chǎn)諧波減速器相關(guān)產(chǎn)品，使得金屬部件產(chǎn)銷(xiāo)量有所下降。

　　伴隨工業(yè)機器人需求的穩定增長(cháng)，工業(yè)機器人行業(yè)在2021年仍有望保持較高行業(yè)景氣，疊加目前已經(jīng)基本形成了相應產(chǎn)能規模，預計2021年諧波減速機產(chǎn)能規模將繼續增長(cháng)，收入、利潤有望加速增長(cháng)，行業(yè)市場(chǎng)份額也將進(jìn)一步擴張。

　　資料顯示，綠的諧波的諧波減速器主要終端客戶(hù)包括新松機器人、華數機器人、新時(shí)達、埃夫特、廣州數控、遨博智能、億嘉和、埃斯頓、優(yōu)必選、配天技術(shù)、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等知名。

　　而另一家本土減速機代表企業(yè)——中大力德，其客戶(hù)主要為杭叉集團、諾力股份等叉車(chē)企業(yè)，廣州數控、拓斯達、哈工大機器人等機械手企業(yè)，沈陽(yáng)機床、光伏流水線(xiàn)等企業(yè)。

　　此外，據機構預估，綠的諧波2021-23年歸母凈利潤至1.33/2.04/2.83億元，從這個(gè)盈利預期來(lái)看，估值也不便宜。中大力德，目前市值20億，2020年年報，ZDY減速機實(shí)現營(yíng)業(yè)收入7.61億元，較上年增長(cháng)12.48%，歸屬于股東的凈利潤7023.19萬(wàn)元，較上年增長(cháng)33.76%。從市盈率上看，目前估值只有20多倍。

　　中大力德與綠的諧波估值差異巨大，可能跟目前中大力德毛利率不高有關(guān)，綠的諧波毛利率常年毛利率維持50%以上。中大力德毛利率在30%以下，且規模明顯較綠的諧波小。

　　2020年減速機80億的市場(chǎng)規模，幾乎被日本納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科（Harmonic）壟斷，國內企業(yè)占比多不到10%，因此國產(chǎn)替代的空間非常大，同時(shí)全球機器人市場(chǎng)每年的高速發(fā)展也為減速器業(yè)務(wù)的高速增長(cháng)提供了可能。

　　一般來(lái)說(shuō)，協(xié)作機器人與汽車(chē)和電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)使用的機器人相比，對精度和耐久性等要求水平不高。隨著(zhù)本土品牌的協(xié)作機器人崛起，價(jià)格競爭的影響有可能波及與哈默納科合作的日歐企業(yè)。如果陷入成本競爭的消耗戰，擁有資金實(shí)力的Nidec-Shimpo或許將更為有利。

　　而圍繞協(xié)作機器人，日本國內的證券分析師表示“按臺數計算，每年15%的增長(cháng)受到期待，但市場(chǎng)規模卻很難進(jìn)一步擴大”，其認為未來(lái)必定會(huì )迎來(lái)價(jià)格競爭。哈默納科如果要實(shí)現股價(jià)的進(jìn)一步上漲，還必須拿出更多的實(shí)力證明自己將持續增長(cháng)的前景。
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