并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

　　減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過(guò)80℃。終生潤滑的組合減速機在制造廠(chǎng)注滿(mǎn)合成油，除此之外，減速機供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時(shí)指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結合。高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；積木式組合設計：基本參數采用優(yōu)先數。

　　選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現象時(shí)，可以在電機側之驅動(dòng)器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規格的關(guān)鍵。規格選擇要滿(mǎn)足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。通用減速器和專(zhuān)用減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時(shí)用戶(hù)需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠(chǎng)應該按實(shí)際選用的電動(dòng)機功率（不是減速器的額定功率）；

　　1）首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來(lái)分類(lèi)的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據安裝法蘭來(lái)定型號的，所以W60系列的伺服電機或57的步進(jìn)電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W80系列的伺服電機或86的步進(jìn)電機一般都配80系列的行星減速機。2）確定減速比：具體的減速比是設備廠(chǎng)家根據自己的設備要求來(lái)確定的。目前行星齒輪減速機一般分為，也有廠(chǎng)家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間。
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