運動(dòng)的范圍相當于人的手臂，但不是360度。有一些電線(xiàn)和人的手臂在同一范圍內。軸：軸控制和上下微調機械手手臂的轉動(dòng)，通常當產(chǎn)品被抓取時(shí)，產(chǎn)品可以翻轉。軸：第軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。工業(yè)機器人的個(gè)軸都由裝有減速器的電動(dòng)機驅動(dòng)。各軸的運動(dòng)方式和方向不同。事實(shí)上，軸機器人的每個(gè)軸都是通過(guò)模擬人手的每個(gè)關(guān)節來(lái)操作的。通過(guò)柔性軸機器人，企業(yè)的生產(chǎn)將變得更加方便快捷。

　　左右轉動(dòng)是由電動(dòng)機和減速器的傳動(dòng)引起的。每個(gè)軸在一個(gè)方向上代替一個(gè)移動(dòng)模式。兩軸：控制機器人主臂的前后擺動(dòng)和整個(gè)手臂的上下運動(dòng)。軸：軸也用于控制機器人的前后擺動(dòng)，但擺動(dòng)臂的范圍比第軸小。軸：軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。

　　發(fā)燒友10周年慶典，全網(wǎng)超值優(yōu)惠來(lái)襲！個(gè)伺服電機直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅動(dòng)個(gè)關(guān)節軸的旋轉，注意觀(guān)察一、、、軸的結構，關(guān)節一至關(guān)節的驅動(dòng)電機為空心結構，關(guān)節機器人的驅動(dòng)電機采用空心軸結構應該不常見(jiàn)，空心軸結構的電機一般較大。采用空心軸電機的優(yōu)點(diǎn)是：機器人各種控制管線(xiàn)可以從電機中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節軸怎么旋轉，管線(xiàn)不會(huì )隨著(zhù)旋轉，即使旋轉，管線(xiàn)由于布置在旋轉軸線(xiàn)上，所以具有小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業(yè)機器人的管線(xiàn)布局問(wèn)題。對于工業(yè)機器人的機械結構設計來(lái)說(shuō)，管線(xiàn)布局是難點(diǎn)之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(xiàn)（個(gè)電機的驅動(dòng)線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、剎車(chē)線(xiàn)、氣管、電磁閥控制線(xiàn)、傳感器線(xiàn)等），使其不受關(guān)節軸旋轉的影響，是一個(gè)值得深入考慮的問(wèn)題。

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　　這樣一來(lái)，就提高了事前準備和維護等作業(yè)效率。機床間的空間能夠縮小至傳統軸機器人的一半以下。除此之外，那智不越還發(fā)布了MR35（負載為35千克）、MR50（負載為50千克）兩款可在狹小空間和有障礙物場(chǎng)所的應用場(chǎng)合使用的工業(yè)機器人。OTC軸工業(yè)機器人日本DAIHEN集團歐地希推出了的軸機器人（FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S）。由于有第軸的回 轉，它們可以實(shí)現像人的手腕一樣的扭轉動(dòng)作，能夠實(shí)現一周以上的焊接；另外，軸機器人（FD-B4S、FD-B4LS）將焊接電纜內藏于機器人本體，因 此在示教作業(yè)時(shí)無(wú)需在意機器人與焊接夾具及工件間的干涉，動(dòng)作非常順暢，焊接姿態(tài)自由度也得到了提高，能夠彌補傳統機器人因與工件或焊接夾具的干涉而造成 無(wú)法進(jìn)入焊接的缺憾。

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