軸的結構形狀不僅受硬齒面減速機載荷的影響，而且受軸上零件的數量、位置、安裝和固定方法以及軸的加工、裝配工藝等因素的影響。因此，功用相同的軸卻有不同的結構形狀。硬齒面減速機軸的結構設計的任務(wù)是，在滿(mǎn)足強度和剛度的基礎上，確定軸的合理結構和全部幾何尺寸。

　　硬齒面減速機輸入軸裝配方案是：軸承、彈性擋圈、無(wú)骨架橡膠油封、箍環(huán)依次從軸的右端向左安裝，這樣就對軸的粗細順序作了初步安排。

　　由于輸入軸是傳動(dòng)軸，所以按抗扭強度條件初步估算軸的直徑，取小直徑 。從硬齒面減速機軸上配合零部件的標準尺寸、結構特點(diǎn)和定位、固定、裝拆、受力情況等對軸結構的要求，依次確定硬齒面減速機：1段直徑為28mm；2段直徑為30mm；3段直徑為32mm；4段直徑為35mm；5段直徑為43mm；6段直徑為28mm。從各軸段的長(cháng)度決定于軸上零件的寬度和零件固定的可靠性。

　　硬齒面減速機軸的材料首先應有足夠的強度，對應力集中敏感性低；其次應滿(mǎn)足剛度、耐磨度、耐腐蝕性、可加工性等要求，同時(shí)還應考慮硬齒面減速機價(jià)格供應等情況。由以上軸的設計及計算可知：軸的強度要求較高，塑性和韌性要求較好，硬齒面減速機心部強度要求不高，綜合考慮決定采用45鋼，經(jīng)過(guò)調質(zhì)熱處理鋼的性能指標改善良好。

　　滾動(dòng)軸承是硬齒面減速機結構中廣泛采用的標準支承部件。滾動(dòng)軸承工作中通過(guò)滾動(dòng)體支承轉動(dòng)零件，使轉動(dòng)零件之間的啟動(dòng)摩擦阻力矩和運動(dòng)摩擦阻力矩均較小。滾動(dòng)軸承采用大規模專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)方式，成本很低。滾動(dòng)軸承的標準化程度高，滾動(dòng)軸承的外形尺寸、公差、材料、性能和使用方法都有相應的標準。

　　硬齒面減速機的輸出軸和輸入軸都是傳動(dòng)軸，即硬齒面減速機主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。深溝球軸承結構簡(jiǎn)單，使用方便。外圈帶止動(dòng)槽的可簡(jiǎn)化軸向定位，縮小軸向尺寸。帶防塵蓋的防塵型好，帶密封圈得密封性好，兩面帶防塵蓋的已裝入適量潤滑脂，工作中在一定時(shí)期內不用再加油。尺寸規格根據軸的直徑、軸段長(cháng)度以及其它零件的大小來(lái)選取。

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