【慧聰食品工業(yè)網(wǎng)】工業(yè)機器人的研發(fā)、制造與運用，泰興減速機是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造實(shí)力與水平的重要標志。突破機器人制造技術(shù)瓶頸，提升我國機器人裝備技術(shù)水平，是當前我國科研機構與裝備制造領(lǐng)域的緊迫任務(wù)。

　　長(cháng)期以來(lái)，我國機器人產(chǎn)業(yè)一直受制于發(fā)達國家，主要是關(guān)鍵部件由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導致我國高端裝備制造領(lǐng)域機器人核心部件基本依賴(lài)于進(jìn)口。

　　作為機器人核心部件的減速器，一直是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的瓶頸。機器人用精密減速器是工業(yè)機器人中關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應用環(huán)節，也是目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要突破的瓶頸。目前國際機器人所配套的減速器中，RV減速器占比70%以上，諧波減速器占比20%左右，RV減速器成為制約全球機器人發(fā)展的核心部件。據泰隆集團副總經(jīng)理、機器人項目總負責人黃留生介紹，泰隆擺線(xiàn)包絡(luò )精密減速器廣泛配套應用于航天航空、國防軍工、化工塑膠、醫療器械等國民經(jīng)濟領(lǐng)域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝、搬運、碼垛等高科技、高難度、高效率作業(yè)。

　　據國家權威部門(mén)預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。此外，對于國內市場(chǎng)保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來(lái)國內對于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺，年市場(chǎng)銷(xiāo)售額將突破100億元以上。

　　6月19～21日，泰隆集團（以下簡(jiǎn)稱(chēng)泰隆集團）自主研發(fā)的擺線(xiàn)包絡(luò )精密減速器、諧波減速器、擺線(xiàn)鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器亮相國際齒輪傳動(dòng)裝備展會(huì )，與國際高端機器人減速裝置同臺競技。

　　泰隆擺線(xiàn)包絡(luò )精密減速器大幅度提高了減速機的制造精度、傳動(dòng)效率、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和重量，降低制造成本，提高國產(chǎn)減速器在國內外機器人領(lǐng)域的配套率。泰興減速機該產(chǎn)品已獲國際國內授權專(zhuān)利13件，被列入國家863計劃項目，國家科技支撐項目和國家自然科學(xué)基金等重點(diǎn)扶持項目。泰興減速機該產(chǎn)品總體技術(shù)水平國內，核心技術(shù)達國際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平。

　　這4款高精密減速器是泰隆集團與重慶大學(xué)機械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室歷經(jīng)4年技術(shù)攻堅的成果，突破了日本、捷克等國外技術(shù)壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術(shù)壁壘，實(shí)現了國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破，對推動(dòng)我國機器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng )新型轉化具有重大現實(shí)意義，為我國機器人行業(yè)構建完整的自主知識產(chǎn)權產(chǎn)業(yè)鏈，提升國產(chǎn)機器人市場(chǎng)競爭力開(kāi)創(chuàng )了新局面。

　　泰隆集團董事長(cháng)殷根章早在“十二五”初期，就提出了發(fā)展機器人減速器的設想。為了盡快突破機器人減速器的國際制造瓶頸，該集團充分發(fā)揮自身在國內率先研制核電、風(fēng)電、水電及航天航空領(lǐng)域應用高精密減速機的技術(shù)優(yōu)勢，選擇在我國機械傳動(dòng)領(lǐng)域有深厚研發(fā)基礎和創(chuàng )新能力的重慶大學(xué)機械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室作為技術(shù)依托單位。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，致力于智能機器人減速器的開(kāi)發(fā)研制。如今他們已突破了擺線(xiàn)包絡(luò )精密減速器的設計理論與方法，整體攻克了機器人減速器高精密成套加工設備與高性能檢測設備應用難關(guān)，核心技術(shù)指標達國際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平。

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