40減速器精誠合作， RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占領(lǐng)，其中Nabtesco生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，Hamonica Drive生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。6%，整體而言，機器人市場(chǎng)需求只增不降。隨著(zhù)我國工業(yè)機器人應用市場(chǎng)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人用減速器市場(chǎng)需求規模也隨之增長(cháng)。一般情況下，一臺工業(yè)機器人需要的減速器個(gè)數為4-6臺。5億元，隨著(zhù)未來(lái)工業(yè)機器人的發(fā)展，中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場(chǎng)規模將超過(guò)40億元，未來(lái)年復合增長(cháng)率約為30%。全球范圍內機器人將會(huì )越來(lái)越普及，預計到2020年，齒輪減速機服務(wù)機器人年銷(xiāo)售收入有望超過(guò)300億元人民幣。

　　機器人減速器，按結構不同可以分為類(lèi)：諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人主流的精密減速器。RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占領(lǐng)，其中Nabtesco生產(chǎn)RV減速器，齒輪減速機約占60%的份額，Hamonica Drive生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。

　　40減速器精誠合作， 一般情況下，一臺工業(yè)機器人需要的減速器個(gè)數為4-6臺。隨著(zhù)未來(lái)工業(yè)機器人的發(fā)展，中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場(chǎng)規模將超過(guò)40億元，未來(lái)年復合增長(cháng)率約為30%。5萬(wàn)元，賣(mài)給國內關(guān)系好的客戶(hù)約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶(hù)約12萬(wàn)元，內資企業(yè)采購精密減速器的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見(jiàn)其間的利潤差別有多大。長(cháng)期以來(lái)，機器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。

　　工業(yè)機器人的兩種減速器有什么區別？大量應用在關(guān)節型機器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器1RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢RV減速器：用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部個(gè)關(guān)節，負載大的工業(yè)機器人，一軸都是用RV。

　　40減速器精誠合作， RV減速器的殼體和擺線(xiàn)針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。2RV減速器和諧波減速器的優(yōu)劣勢諧波減速器結構簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。

　　我們的故事涉及經(jīng)典與現代，齒輪減速機我們的歷史可以追溯到19 世紀，我們的經(jīng)驗寶庫幾乎延續了200 年。我們能提供什么服務(wù)？我們全球的技術(shù)專(zhuān)家在這里支持您面對的各種生產(chǎn)挑戰。隨著(zhù)中國制造2025的提出，機器人應用已經(jīng)形成風(fēng)潮。在這樣的背景下，工業(yè)機器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。目前應用于機器人領(lǐng)域的精密減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉精度，一般被放置在大臂、肩部等重負載位置。RV減速器可以將電機的轉速降低，也能提升電機的承載力，是機器人的‘關(guān)節’，讓其變得更加柔性、多變、靈活。?？怂箍低瞥龅腞V減速器方案，可以實(shí)現RV減速器核心零部件：擺線(xiàn)輪、針齒殼、偏心軸的全尺寸自動(dòng)檢測和自動(dòng)匹配。

　　2RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢諧波減速器結構簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應用。您喜歡此篇文章，記得發(fā)到朋友圈哦！

　　減速器是工業(yè)機器核心之一中技術(shù)壁壘的一環(huán)，本文介紹了應用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的減速器類(lèi)型及市場(chǎng)現狀，并分析了減速器的發(fā)展趨勢。目前應用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
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