產(chǎn)業(yè)破局 高精密減速器規?；慨a(chǎn) 小部件凸顯大智慧 機器人核心部件國產(chǎn)化步伐提速

　　車(chē)間的生產(chǎn)機床在不停轉動(dòng)，機器發(fā)出巨大的轟鳴聲，一堆堆減速器零件在閃閃發(fā)著(zhù)光……在位于北京經(jīng)開(kāi)區的北京智同精密傳動(dòng)科技有限責任（以下簡(jiǎn)稱(chēng)智同科技）生產(chǎn)廠(chǎng)區內，搭載智同科技核心自主研發(fā)技術(shù)、一臺臺適用于工業(yè)機器人的核心部件RV（旋轉矢量）減速器走下生產(chǎn)線(xiàn)。這也代表著(zhù)智同科技攻破“卡脖子”技術(shù)并實(shí)現了國產(chǎn)取代國外壟斷的產(chǎn)業(yè)化升級。該廠(chǎng)區RV減速器生產(chǎn)規模已實(shí)現年產(chǎn)3萬(wàn)臺，將助力國產(chǎn)工業(yè)機器人走向高端與國產(chǎn)化。

　　智同科技生產(chǎn)的RV減速器對于工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，是如“心臟瓣膜”一般的存在，沒(méi)有它，機器便無(wú)法正常運轉。除此之外，作為工業(yè)機器人核心零部件的RV減速器，它小小的身體里卻蘊含著(zhù)智同科技自主研發(fā)的、國內的“機器人關(guān)節RV減速機設計及制造工藝”核心技術(shù)，它的出現，打破了國外多年壟斷，實(shí)現了RV減速器的國產(chǎn)替代。

　　在智同科技廠(chǎng)區內的檢測報告上顯示，作為打破國外壟斷、整體國產(chǎn)化的RV減速器產(chǎn)品，RV減速器在精度保持性和使用壽命等多個(gè)指標性能上都優(yōu)于國外進(jìn)的同類(lèi)產(chǎn)品。

　　“減速器是工業(yè)機器人的核心功能部件。打個(gè)比方，把工業(yè)機器人當成人的手臂來(lái)看，減速器就相當于手臂的關(guān)節，這個(gè)關(guān)節主要決定了工業(yè)機器人手臂擺動(dòng)的精度，長(cháng)時(shí)間使用后其磨損會(huì )影響工業(yè)機器人的使用壽命。世界上工業(yè)機器人多依靠RV減速器實(shí)現減速傳動(dòng)，一臺工業(yè)機器人的腿部、腰部和肘部等六個(gè)關(guān)節均需要使用RV減速器，減速器占到工業(yè)機器人總成本的30%以上。”據智同科技副董事長(cháng)、首席科學(xué)家張躍明介紹，國產(chǎn)RV減速器的質(zhì)量跟日本產(chǎn)品存在差距主要是受限于精度保持性，同時(shí)國產(chǎn)RV減速器還容易磨損，影響使用壽命，大多只供中、低端工業(yè)機器人使用，“智同科技近年來(lái)的主要工作就是要打破國外壟斷，助力國產(chǎn)工業(yè)機器人走向高端市場(chǎng)，助力中國制造業(yè)轉型升級”。

　　據張躍明介紹，作為國家加大對基礎研究和“卡脖子”技術(shù)攻關(guān)的支持力度的受益者，智同科技通過(guò)校企合作、產(chǎn)學(xué)研相結合的模式，歷時(shí)三年多，終掌握了“機器人關(guān)節RV減速器設計及制造工藝”核心技術(shù)。

　　“這個(gè)技術(shù)是真正的源頭創(chuàng )新。國內研發(fā)機器人RV減速器的人很多，大多數人是仿制，但張躍明團隊的技術(shù)是正向設計，從源頭上創(chuàng )新，部分性能指標比日本人做得還好。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長(cháng)、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項專(zhuān)家組組長(cháng)趙杰告訴記者：“科技部將在‘十四五’期間支持該技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。”

　　憑借“機器人關(guān)節RV減速器設計及制造工藝”，目前智同科技已經(jīng)形成了工業(yè)機器人、外骨骼機器人、并聯(lián)機器人、數控機床及其他精密設備等系列高端定制化產(chǎn)品。

　　作為曾榮獲“亦莊高科技明日之星”稱(chēng)號的高新科技企業(yè)，智同科技于2015年在北京經(jīng)開(kāi)區注冊成立，目前已經(jīng)成功掌握了“機器人關(guān)節RV減速機設計及制造工藝”核心技術(shù)，已完成CRV產(chǎn)品E系列、C系列及機電一體減速機的量產(chǎn)，RV減速器產(chǎn)品也已經(jīng)在國內機器人廠(chǎng)商試用并應用，CRV減速機年產(chǎn)能已達3萬(wàn)臺，并計劃實(shí)現到2021年末產(chǎn)能達5萬(wàn)臺，2022年產(chǎn)能達10萬(wàn)臺。“接下來(lái)，我們將建設年產(chǎn)30萬(wàn)套的智能化柔性生產(chǎn)線(xiàn)，打造高精密數字化制造基地，打造‘擁有完全自主知識產(chǎn)權的智能機器人一條龍產(chǎn)業(yè)集群’。”張躍明說(shuō)道。

　　事實(shí)上，類(lèi)似智同科技這樣的科研成果轉化新成就，在北京經(jīng)開(kāi)區每天都在上演。北京經(jīng)開(kāi)區推進(jìn)“兩區”建設，持續發(fā)力機器人和智能制造等四大主導產(chǎn)業(yè)。北京經(jīng)開(kāi)區將繼續推進(jìn)智能制造試點(diǎn)示范工作，形成一批“智能+”樣板，引領(lǐng)帶動(dòng)全市乃至全國智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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