經(jīng)過(guò)多年的測試，業(yè)界總結出了一些性能指標來(lái)評價(jià)減速器的質(zhì)量，特別是在減速器開(kāi)發(fā)過(guò)程中容易出現問(wèn)題的地方。沒(méi)人能逃過(guò)這些坑。這些問(wèn)題能否解決，取決于研發(fā)力度。所以，下次減速機廠(chǎng)家來(lái)找你的時(shí)候，先問(wèn)問(wèn)你有沒(méi)有遇到過(guò)這些問(wèn)題，到什么程度，你就知道這家公司是不可靠的。1.石油泄漏事件無(wú)論減速器是什么，這都是一個(gè)須面對的問(wèn)題。漏油的原因比較復雜，涉及油封品牌、油封包裝、軸加工工藝、使用方法等，漏油分為真漏油和假漏油。所謂假漏油是指操作后不久漏油，漏油量不大，短時(shí)間后不再發(fā)生。這通常是內部壓力的釋放。一旦壓力釋放了，它就沒(méi)事了。實(shí)際漏油發(fā)生的時(shí)間是不確定的?？赡芤婚_(kāi)始就泄露了。此時(shí)，可能是產(chǎn)品質(zhì)量或裝配質(zhì)量問(wèn)題;它也可能在長(cháng)時(shí)間的操作后發(fā)生。這通常是一個(gè)油封壽命問(wèn)題(使用不當除外)。很多人都愿意用漏油事件來(lái)攻擊國內的減速器。是的，在這個(gè)問(wèn)題上，國內出現減量的概率確實(shí)比較高?？赡苁羌夹g(shù)不成熟，或者使用的油封比較一般。然而，須指出的是，這不是國內生產(chǎn)的減速器的特點(diǎn)。我們不記得這個(gè)壺了，它是進(jìn)口的減速機(更不用說(shuō)品牌了)。這不是一個(gè)單獨的事故，而且漏油已經(jīng)經(jīng)過(guò)了測試。使用過(guò)進(jìn)口品牌機器人的客戶(hù)也會(huì )知道這個(gè)問(wèn)題。至于廠(chǎng)家是怎么解釋的，我不知道。所以進(jìn)口的石油并不是不會(huì )泄漏，只是可能性很小，大多數人都不知道。2.精度有兩種類(lèi)型，一種是角傳動(dòng)精度，會(huì )在減速器手冊中標注，影響機器人的定位精度;二是重復定位精度，這在減速器手冊中沒(méi)有，影響機器人的重復定位精度。角度傳動(dòng)精度一般由減速器制造商配備專(zhuān)業(yè)設備提供，但客戶(hù)也可以設計一些簡(jiǎn)單的方法來(lái)測量。重復定位精度相同。對于新減速器，對于很多廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，達到標稱(chēng)的1弧分鐘或更少是可以的，但問(wèn)題是一致性和穩定性。有可能大多數廠(chǎng)家在開(kāi)始的時(shí)候都達到了精度標準，但是幾個(gè)月后，精度不是上跳下跳，就是越來(lái)越差。重復定位精度也是如此。短時(shí)間內實(shí)現高重復定位精度是沒(méi)有問(wèn)題的，但長(cháng)時(shí)間后很難保持。3.發(fā)熱這更直觀(guān)，但很少有人注意這一點(diǎn)。事實(shí)上，加熱也與上述精度有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合度。如果嚙合間隙過(guò)大，則減速器的精度較差。而采用微干涉的方法可以提高減速器的精度，但會(huì )產(chǎn)生過(guò)多的熱量。在房車(chē)上，使用泰進(jìn)結構的發(fā)熱量差別不是很明顯，同樣是諧波減速器，不同品牌的發(fā)熱量差別很大。除其他外，在諧波中，可以實(shí)現高精度和低熱量產(chǎn)生。當然，熱量不僅與齒輪有關(guān)，也與潤滑油和裝配有關(guān)。潤滑脂的質(zhì)量和組裝能力將有顯著(zhù)的影響。這里有很多詳細的流程，取決于每個(gè)機器人制造商的技術(shù)能力。4.生活生活也是國內減債者抱怨多的地方。每個(gè)人都在抱怨減速器的壽命短，但能說(shuō)清楚的人卻不多。實(shí)際上，減速器的壽命主要取決于軸承的壽命。一般來(lái)說(shuō)，軸承是先損壞的，尤其是諧波。在房車(chē)的情況下，行星結構也是容易損壞的點(diǎn)。很多人抱怨國產(chǎn)減速器用的軸承不好。公平地說(shuō)，有兩點(diǎn):一是軸承真的很壞，可能是材料或工藝上的缺陷導致軸承無(wú)法達到壽命;然而，另一種情況是，即使你使用同樣的軸承HD，你不能保證100%的壽命。原因是在諧波行業(yè)中，軸承存在一定的早磨損概率，各大廠(chǎng)家已經(jīng)證實(shí)了這一點(diǎn)。也就是說(shuō)，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，也就是說(shuō)，軸承莫名其妙壞掉的概率很小，而且在早期是找不到的。此時(shí)，無(wú)論是減速器本身的問(wèn)題還是與客戶(hù)的問(wèn)題，其實(shí)都存在一個(gè)灰色地帶和爭議。不同品牌在這個(gè)概率上也有差異。如果你要問(wèn)廠(chǎng)家概率是多少，估計我也回答不了，或者不敢直接回答你。一般來(lái)說(shuō)，官方的答案是10%以?xún)?。這是統計概率。這個(gè)統計值是怎么來(lái)的?那么誰(shuí)有這么大的樣本來(lái)統計呢。過(guò)早的磨損一般會(huì )在幾個(gè)月到一年左右的時(shí)間內發(fā)生，這取決于運行條件，所以那些利用機器人爆炸和大量發(fā)貨的減速機制造商應該注意它們。如果在之前的研發(fā)過(guò)程中不控制這種可能性，現在的出貨量越多，半年后就越大。很多人盲目鼓吹國內減量化機構迎來(lái)了春天，就像一個(gè)定時(shí)炸彈一個(gè)接一個(gè)的被制造出來(lái)，當它被引爆的時(shí)候，土地就會(huì )崩潰。5.傳輸效率事實(shí)上，這與前面提到的精度、熱量產(chǎn)生和潤滑脂有關(guān)。傳動(dòng)效率也是減速器的重要評價(jià)指標之一。測試傳輸效率也需要專(zhuān)業(yè)的設備，客戶(hù)很難測量出具體的數據。當我首次接觸這種變速器的時(shí)候，我看到了這么多的減速器，我真的不知道該如何區分，我很好奇這種減速器的型號和它的命名之間的關(guān)系。直到工作了一段時(shí)間，我才了解到這些系列。今天我想告訴你的是PC減速器，它不是經(jīng)常使用。行星減速機,擺線(xiàn)針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測設備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機動(dòng)力頭、MST系列機械式軟啟動(dòng)、TAL回轉卷?yè)P、ZZJ雙行星、軋機聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域，多項產(chǎn)品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(cháng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://help-me-lose-weight-now.com/