齒輪減速機:蝸輪蝸桿技術(shù)特點(diǎn)及傳動(dòng)效率
蝸輪蝸桿傳動(dòng)">蝸輪蝸桿傳動(dòng)主要有以下特點(diǎn): 1.可以得到很大的傳動(dòng)比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊。2.兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸,其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。3.蝸桿傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng),為多齒嚙合傳動(dòng),故傳動(dòng)平穩、噪音很小。4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時(shí),機構具有自鎖性,可實(shí)現反向自鎖,即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構,其反向自鎖性可起安全保護作用。5.傳動(dòng)效率較低,磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí),嚙合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置,因而成本較高。蝸輪蝸桿基本參數:模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、渦輪齒數、齒頂高系數(取1)及頂隙系數(取0.2)。其中,模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角,亦即渦輪端面的模數和壓力角,且均為標準值;蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成,一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分 蝸桿傳動(dòng),分別稱(chēng)為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線(xiàn)的稱(chēng)為單頭蝸桿,即蝸桿轉一周,蝸輪轉過(guò)一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線(xiàn),就稱(chēng)為雙頭蝸桿,即蝸桿轉一周,蝸輪轉過(guò)兩個(gè)齒。蝸輪蝸桿減速機蝸桿主動(dòng)時(shí),效率η=tanγ/tan(γ+Φv),效率η隨蝸桿螺旋線(xiàn)導程角γ的增大而增大,但通常γ<30°;減小當量摩擦角Φv也可提高效率η,在由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的多級傳動(dòng)中,若轉速不太高,通常將蝸桿傳動(dòng)放在高速級,以提高相對相對滑動(dòng)速度Vs,進(jìn)而降低量摩擦角Φv,提高效率η。蝸輪蝸桿減速機實(shí)踐證明,當采用鋼制蝸桿與青銅渦輪配合時(shí),渦輪機構具有優(yōu)良的減摩性和摩擦相容性,也有利于提高效率η。蝸輪減速機蝸桿傳動(dòng)總效率=蝸桿螺旋副的傳動(dòng)效率×支撐蝸輪蝸桿的軸承效率×濺油潤滑的產(chǎn)生的傳動(dòng)效率。蝸桿減速機蝸桿螺旋副的傳動(dòng)效率=tg(導程角)/tg(導程角+當量摩擦角)tg(導程角)=(蝸桿的螺旋頭數×模數)/蝸桿分度圓直徑從以上三式可以看出,當蝸桿分度圓直徑↑,tg(導程角)↓,導程角↓,tg(導程角+當量摩擦角)↓,但由于當量摩擦角的存在,使得tg(導程角)比tg(導程角+當量摩擦角)減小的速率要快,則蝸桿螺旋副的傳動(dòng)效率↓,最終蝸桿傳動(dòng)總效率↓所以,蝸桿的分度圓直徑與蝸桿傳動(dòng)總效率有密切關(guān)系!蝸輪蝸桿減速機平面二次包絡(luò )環(huán)面蝸桿減速機傳動(dòng)是一種先進(jìn)的重承載傳動(dòng)裝置,具有承載能力大、傳率高、使用壽命長(cháng)等優(yōu)異特性。是替代其它蝸桿傳動(dòng)的更佳 選擇。蝸輪減速機平面二次包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)齒面潤滑角大,動(dòng)壓油膜的形成及保持性好。由于平面二次包絡(luò )環(huán)面蝸桿副具有上述特點(diǎn),所以它在當今世界上應用最普遍的五種蝸桿傳動(dòng)中、以承載能力更大 ,傳動(dòng)效率更高 、使用壽命最長(cháng)而越來(lái)越得到廣大用戶(hù)的歡迎。蝸桿減速機蝸輪蝸桿傳動(dòng)中蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2一般取z1=1-10推薦z1=1246蝸桿頭數可根據要求的傳動(dòng)比和效率來(lái)選擇?;蛞髠魉痛蟮霓D矩時(shí),選擇的原則是當要求傳動(dòng)比較大。則z1取小值;要求傳動(dòng)自鎖時(shí)取z1=1要求具有高的傳動(dòng)效率,或高速傳動(dòng)時(shí),則z1取較大值。
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